Подобно на хомари, раци и креветки, копеподите принадлежат на клас „ракообразни“, но са много по-малки. Много вида населяват води по цял свят. Някои в пресна вода, други в отворен океан. Форма и начин на живот варират по видове.
Размер
Pennella balaenopterae расте до 32 см. Но почти всички останали са само няколко милиметра. Някои дори под 0,5 мм (Encyclopaedia Britannica).
Сегментирано тяло
Глава, средна част (торакс), крайна част (абдомен). Абдоменът има 4–5 дискретни сегмента. Тораксът – 6 сегмента. Несегментирана глава, неразделно свързана с първи сегмент на торакса (Animal Life Resource).
Антенули (Antennules)
Главata има двойка сегментирани антенули. Крайните сегменти имат четки (setae) и тънкостени длъбове (aesthetascs). Естетасците на самците имат рецептори за химични вещества от самките. Самците имат по-дълги антенули с члъст, позволяващ хващане на самката при спариване (Royal Society of Biological Sciences).
Очи и устна чара
Някои имат само едно око. Устните части са сложни и варират по видове. Понякога се различават при самци и самки. Родът Boeckelia има общи черти: три двойки устни части – две maxillae и една двойка mandibuli. Сетите на антенните помагат за насочване на храна към устата, двойка maxillipeds на първия тораксален сегмент също помага (Taylor & Francis).
Израстки (Appendages)
Всеки сегмент на торакса има двойка израстки, абдоменът – нито един. Последният сегмент на абдомена завършва с вид опашка – „caudal rami“ (Lusce’s Web Portal).
Начини на съществуване
Някои плуват, използвайки тораксалните izraстки като весла. Антенули също помагат. Други дрейфват като планктон. Много живат като паразити на риби или животни, инфектирани през вода. Пример: Lepeophtheirus salmonis – лъustosар на сьомга (Animal Life Resource).
Животнен цикъл
Оплодотворените яйца липнат на абдомена на самката до излюпване. Новоизлюпеният е личинка – „nauplius“. Различава се от взрастния и има жълтъчен тор за храна, докато не е готов за самостоятелно хранене – паразитизъм или планктон. След nauplius – 5 още личинкови стадии преди възрастен. Възрастен самец и самка се спариват и започват нов цикъл.