Орангутанът е единственият живящ представител на подсемейството Ponginae, от семейството Hominidae, в което има още четири живи вида на планетата. Членовете на това семейство се характеризират с големи мозъци, подобни зъбни форми и сложно социално поведение.
Горили
Горила е близък роднина на орангутана и най-големият от човекоподобните маймуни, с височина между 1,2 и 1,8 м и тегло до 220 кг. За разлика от орангутаните, които прекарват повечето време в дървета, горилите са по-почвенни, но качват в дървета за да градият гнезда от клони, където спят. Намерени са в тропически гори и планински райони в централна Африка. Само много социални – няколко самки пътуват с един доминантен самец.
Бонобо
Бонобо, или пигмейски чимпанзи, е малък представител на семейството на човекоподобните маймуни. Достига височина до 0,9 м и тегло около 50 кг. Макар да прилича на чимпанзи, е отделен вид с няколко отличия. Намерен е само в един малък район на Република Конго. Докато чимпанзите решават конфликти чрез агресия, бонобо използва полово поведение за установяване на социално доминиране и връзки. Видът прекарва повече време в ходене на две нозе от повечето човекоподобни маймуни.
Чимпанзи
Чимпанзите са близки роднини на орангутаните, но дори по-близки са до хората, споделяйки около 98% от генетичния ни код. Видът се намира главно в централна Африка в тропически гори, където пътуват в семейни групи, наречени отри. Чимпанзите могат да достигнат 1,65 м височина и до 59 кг тегло. Само един от малкото вида, които активно учат да използват прости инструменти, като пръчки и камъни за добиване на храна.
Хора
Като членове на семейството Hominidae, хората също са куzeni на орангутаните. Ние сме най-напредналият вид човекоподобен маймун, развили висок интелилект и maîtresse на инструменти далеч над тази на чимпанзите. Въпреки че хората са един от по-големите човекоподобни маймуни в средно, пълноразвити орангутани, горили, чимпанзи и бонобо са много по-силни. Човешката социална структура е далеч по-сложна и, за разлика от другите човекоподобни маймуни, не може да бъде категоризирана като самотна или групова.