1. Трилиобити
Това са изчезнали членистоноги, които са били невероятноعددните по време на палеозойската ера. Твърдите им екзоскелети лесно се фосилизират, което ги прави един от най-честите фосилии от този период.
2. Брахиоподи
Това са морски животни с чупливи раковини. Те са били изключително разнообразни по време на палеозойка, с много различни форми и размери. техните фосилии са често срещани в палеозойските скали.
3. Криноиди
Това са иглокожи, родствени на морските звезди и морските ежи. Имат ствол и венец от хранени ръце. Фосилиите на криноидите, особено стъбловите сегменти, наречени „колонали“, често се намират в палеозойските скали.
Палеозойската ера е време на голяма еволюционна промяна в океаните, и това са само няколко примера за разнообразния живот, който съществувал тогава.