Скелетната система на маймуните често се сравнява с тази на хората, защото двете структури споделят много сходства. Въпреки това, различните видове маймуни имат свои специфични скелетни особености. Например, скелетът на горилата се различава значително от този на орангутана.
Хорила
Скелетната система на горилата се състои от седем основни части: череп, ребърна клетка, витурби, задни и предни крака, както и задни и предни стъпала. Тази анатомия позволява на примата да ходи на четири крака, но горилата е способна да стои и ходи на две нозе. Скелетът ѝ е еволюирал през годините, за да се пригоде към наземния начин на живот, за разлика от други маймуни, които водят дървесен (арбореален) образ на живот.
Шимпанзе
Скелетът на шимпанзето често се смята за един от най-близките до човешкия. Характерно е с прогонатна (изпъкнала) лице и изразени надočни гребени. Скелетната система на шимпанзето му позволява да създава и използва инструменти — способност, която някога се считаше изключително човешка.
Орангутан
Най-различителната черта на скелета на орангутана са дългите горещи конечности, които му позволяват бързо и ловко да се движи по дървета. Интересно е, че на земя орангутаните ходят на четири крака. Те имат големи чела и изпъкнали муцули, а размахът на ръцете им може да надхвърли 2,1 метра (7 фута).
Павиан
Скелетната система на павиана е уникална сред маймуните. Тя е пригодена за по-малък примат, а павианите са полово диморфни — скелетът на самката е почти два пъти по-малък от този на самца. Павианът също има опашка, включена в скелетната система. Този малък примат е пригоден за движение на четири крака и има лице, което напомня повече за куче, отколкото за човек.