Macropus giganteus, източнокарактерният сив каенгару, има скелетна система, подобна на тази на повечето копнени бозайници, с едни и същи кости на едни и същи места. Това, което го отличава от кучета, хора и елани, е в первую очередь относителният размер на различните кости. Скелетът на каенгаруто е специално приспособен за неговия начин на живот, с удължени кости в задните крака и мощен опаш.
Череп
Източнокарактерният сив каенгару има дълъг, нисък череп, давайки на главата ѝ характерната форма. Мощната челюст е само с инч по-къса от самия череп и е оборудвана с два вида зъби: остри резеци близо до връха и редове дъно зъби много по-нататък назад. Каенгарутите хапват, за да се отбраняват от врагове като динготата.
Хърбет
Каенгарутите имат сравнително малка гърбова клетка, но дълъг и дебел хърбет, завършващ с опаш, който може да достигне дължина до 1,2 метра. Този опаш осигурява баланс при движение и поддържа животното като трипод, когато стои право. Самците на източнокарактерния сив каенгару дори се балансират на опасите си, докато боксират с задните крака в състезателство с съперници.
Ръце
Предните крака на източнокарактерния сив каенгару са много по-къси от задните, но са достатъчно силни, за да поддържат ходене на четири крака, когато не скачат. Костите на предраменето, и радиусът, и улната, са почти двупът по-дълги от раменната кост. Лапите завършват с пет пръста, които могат да се използват за задържане на обекти.
Крака
Задните крака и крачмите са определящата черта на каенгаруто; семейството Macropodidae е наричано заради техните големи крачми. Голямобедрената кост е двупът по-дълга от бедренната, която е малко по-дълга от метатарзалите. Въпреки че източнокарактерните сиви каенгарута са способни да ходят четирикрачено, те често скачат с задните крака, достигайки скорости до 56 км/ч, преодолявайки 7,6 метра с един скок. Краката могат да се използват и като оръжия, поради дългите, остри нокти, остриещи фалангите.