Гърбиците са деskapод раци от подред Декапода (Desapoda), подред Плеоциемата (Pleocyemata); те са по-нататъшно класифицирани от инфраред Каридеа (Caridea).
Крака
Декапода означава десетножка; гърбица има пет наврата ходни крака. Първият наврат на краката на гърбицата има клещи – те се наричат периоподи (pereiopods).
Абдоминално облекло
Абдоменът на гърбицата е серия от преклапващи се, облекло сегменти. Първите пет сегмента на гърбицата имат наврата кракообръзки придатъци, наречени плеоподи (pleopods) или плувателни ножки (swimmerets) – те се използват за плуване.
Абдоминални секции
Облекла едно до три са колективно наричани тергум (tergum). Облекла четири, пет и шест са колективно известни като плеурон (pleuron). Цялото абдоме на гърбицата се нарича плеон (pleon).
Опашка
Опашката на гърбицата се използва за управляване на животното по време на плуване. Опашката има три веерови части. Централна, остра секция е известна катотелсон (telson), а другите две са уроподи (uropods).
Глава и гърди
Главът и гърдите на гърбицата са покрити с твърдо покритие, наречено карапакс (carapace). Тази предна част на гърбицата се нарича цефоторакс (cephalothorax).
Глава
Гърбицата има очични стъблици и рострум за нос. Има мандибули за челюсти с придатъци, наречени максилипеди (maxillipeds), които наризват храната и помагат за внасянето ѝ в мандибулите. Дълги антени и къси антенули са сензорни помагала.