- Гори:Милипедите са често срещани в горите, където живеят в листата и под трупи и скали.
- Гристови площи:Милипед може да се намери и в тревни площи, където живеят в сола и под скали.
- Пустини:Някои видове милипеди са адаптирани да живеят в пустини, където се забиват под земята, за да избягат от топлината и сухотата.
- Пещери:Милипед може да се намери и в пещерите, където живеят в тъмната, влажна среда.
- Под скали и трупи:Милипедите често търсят подслон под скали и трупи, където те могат да намерят влага и защита от хищници.
- Градини и купчини от компост:Милипедите също са често срещани в градините и купчините на компост, където помагат да се разрушат органичната материя.