Да. Маимуните принадлежат на реда примати, който включва много видове, споделящи общ предшественик.
В приматите: Маимуните са разделени на Нови и Стари световни маимуни. Най-близките им роднини са човекообразните, включително голема човекообразни като горилки, чимпанзе, бонобо и орангутани, както и малки човекообразни като гибони. Просимиани като лемури и лориси са по-древни примати.
Извън приматите: Приматите са бозайници, поставяйки ги в една широка група с котки, кучета, прилепи, китове и хора. Те са гръбначни и, в крайна сметка, членове на царството животни.
Кратко казано, маимуните са свързани с всички други животни, но най-близко са свързани с другите примати, особено човекообразните.