Орангутанът не е маймуна; той е човекоподобна маймуна (great ape).
Орангутаните принадлежат към семейство Хоминидае (Hominidae), заедно с хората, горилите и чимпанзите. Маймуните принадлежат на друго семейство. Човекоподобните маймуни общо взето нямат опашки, имат по-големи мозъци и по-сложни социални структури в сравнение с маймуните.
Орангутаните са по-тесно роднини на хората, отколкото на маймуните.