Лемурите принадлежат към отделна група, наречена просимци , които са най -примитивните примати. Старият свят и маймуните от Новия свят принадлежат към различна група, наречена антропоиди .
Ето опростена разбивка:
* Просимийци: Лемури, Лорисис, Галагос, Тарсиерс
* Антропоиди:
* Маймуни от Стария свят: Бабуини, макаки и др.
* Нови световни маймуни: Капуцини, паякови маймуни и т.н.
Така че, докато лемурите са примати, те не са маймуни.