Хората и маймуните споделят общ предник; ние не сме еволюирали от маймуните в проста стъпаласта стълба. Вместо това, и двете линии са се разделили преди милиони години и са еволюирали отделно.
Ключови хоминидни етапи
- Ранни хоминини (6–2 милиона години назад): Сахелатропус, Орорин, Ардипитекус.
- Австралопитеци (4–2 милиона години назад): Австралопитекус афаренсис („Люси“), А. африканус, А. седиба.
- Ранни Homo (2.8 милиона–200 000 години назад): Homo habilis, Homo ergaster/Homo erectus.
- Късни Homo (200 000 години назад – днес): Homo neanderthalensis, Homo sapiens.
Еволюцията не е линейна; тя е сложно разклонявано дърво. Нашето разбиране продължава да се развива с нови фосилни открития и генетични доказателства.