Паяк-маюмуните са част от семейство Atelidae, което включва всички Нови световни маюмуни с прехенсливи опашки. Във Atelidae, те принадлежат на подсемейство Atelinae, заедно с:
- Ревни маюмуни: Известни с гласните, бучни повици.
- Вълнени маюмуни: Разпознаваеми по дългата си, дебела, пухкава козина.
- Мурики: Най-големите Нови световни маюмуни, известни с мирен характер.
Кратко казано, най-близките роднини на паяк-маюмуните са другите маюмуни в подсемейството Atelinae.