Маймуните изразяват приятелство чрез чистене, допир, държане, прегръдване, гнездоване, пошлоци, излизване, вокализации, игра, škръпване и споделяне на храна. Тези поведения подсилват социалните връзки и поддържат хармония в групата. Специфичните изрази на приятелство варират по видове и индивидуални отношения.