Много от скелетните различия между чимпанзе и хора произхождат от двуножното хождене и употребата на инструменти. Хожденето на две крака доведе до S-образен гръбнак, по-голям таз, по-дълги крака и по-кратки ръце, по-малка гърдна кошница и предно позициониран форамен магнум. Употребата на инструменти допринесе за по-гъвкава длан, по-голям мозък, по-малко лице и изразен брадичен кост. Други разлики включват тялосграждане, продължителност на живот и полов диморфизъм.