Раците поддържат стабилни вътрешни условия чрез няколко физиологични системи:
- Осморегулация: Брагиите и интегументът регулират водно-солената равновесие с околната вода.
- Йонна регулация: Брагиите и антеналните жлези управляват нивата на натрий, калий и калций за нервно и мускулно функциониране.
- Терморегулация: Поведенческа терморегулация чрез преместване между обитания или коригиране на позиция.
- Дихателна система: Брагиите разменят кислород и въглекислот газ с водата.
- Сърдечно-съдова система: Отворена система помпа кръв през синуси за транспорт на кислород, хранителни вещества и отпадъци.
- Изхворителна система: Антеналните жлези филтрират и изхвърлят азотни отпадъци.
Тези системи позволяват на раците да оцеляват в приливно-отливни зони, преснови води и дълбокоморски среди.