Уреотелните животни изхвърлят азотни отпадъци преимуществено като мочевина. Този процес преобразува токсичен амиак – страничен продукт от белъчков обмен – в по-малко токсична мочевина за безопасно изхвърляне.
За разлика от амиотелните животни, като много водни организми, които отделят амиак директно, уреотелните имат по-напреднат азотен обмен. Синтеза на мочевина също помага за намаляване на загубата на вода, което е предимство за живот на суша.
Представители на уреотелни животни включват много наземни рептили като змии, гущери и костенурки, както и птици. Възрастни земноводни по време на наземен живот и няколко бозайници също са уреотелни. Техната способност да произвеждат и съхраняват мочевина е подкрепила техните приспособления към по-сухи среди.