1. Крайници (ръце и крака):Крайниците на гръбначните са модифицирани придатъци, използвани за ходене, бягане, катерене, летене, плуване и различни други форми на придвижване. Крайниците се състоят от кости, стави и мускули, които работят заедно, за да генерират движение.
2. Крила:При птиците и прилепите предните крайници са модифицирани, за да служат като крила, което им позволява да летят. Крилата се състоят от рамка от кости, покрити с кожа и пера или мембрани.
3. Плавки:Водните гръбначни като рибите и някои морски бозайници имат перки, които са подобни на крайници структури, използвани за плуване. Плавниците се състоят от различни кости, лъчи на перки и съединителна тъкан, които осигуряват опора и помощ при задвижването във водата.
4. Пласти:Някои водни бозайници, като китове, делфини, тюлени и морски лъвове, имат плавници. Пластниците са модифицирани предни или задни крайници, използвани за плуване и обикновено са сплескани, подобни на гребла структури.
5. Цифрите:Цифрите са отделните структури, подобни на пръстите на ръцете или краката в дисталния край на крайниците. Те се състоят от кости, наречени фаланги, и осигуряват допълнителни възможности за хващане и манипулиране.
6. Тазов и гръден пояс:Тазовият и гръден пояс са скелетни структури, които свързват придатъците към аксиалния скелет (прешлени и ребра). Гръдният пояс поддържа предните крайници, докато тазовият пояс поддържа задните крайници.
Тези скелетни структури, заедно със свързаната с тях мускулатура, нерви и други тъкани, образуват апендикуларния скелет. Апендикулярният скелет е от решаващо значение за мобилността, сръчността и разнообразните адаптации на гръбначните животни към различни среди.