Яномамо хората преимуществено живеят в дъждовните гори на северна Бразилия и южна Венецуела. Територието им обхваща около 96,650 км², с повечето население в горния басейн на река Ориноко в южна Венецуела. Те също имат поселения в съседни райони на Бразилия, близо до река Рио Бранко, която образува естествена граница между двете държави.