Myriapoda включват стотиноножки (един двойка крака на сегмент, месоядни), хилядоножки (две двойки крака на сегмент, травоядни), симпхилани (малки, бели, червееподобни) и пауроподи (дребни, бледоки, сегментирани). Те живят в разнообразни обитания по целия свят.