Кракоперките риби се считат за еволюционни предци на тетраподите – земноводни, плъзгачи, птици и бозайници. За разлика от по-честите лъчеперки риби, кракоперките имат месни, лобати перки, поддържани от централни кости. Тези структури можеха да се използват за подкрепа и движение в малкодълбока вода, отваряйки пътя за живот на суша.
Кракоперките се появяват през девонския период и включвали както морски, така и пресноводни видове. Ключови черти включват добре развит скелет, бели дробове, двукоморно сърце, бъбреци и черен дроб. техните адаптации в крайна сметка позволиха прехода към сухопътни среди през карбоновия период.