Броят на сегментите при неколкокракците варира широко сред различните видове. Някои земни червеи могат да имат над 100 сегмента, докато определени морски полихети могат да имат хиляди сегмента. Сегментацията на тялото на неколкокракца е определяща характеристика на групата и придава гъвкавост и универсалност на tělesния план.