Ендоскелетът е вид скелетна система, в която костите са разположени вътре в тялото. Това е за разлика от екзоскелета, при който костите са разположени от външната страна на тялото.
Сомът е вид костна риба, което означава, че има костен скелет. Костите на сомовете са разположени вътре в телата им, което ги прави пример за организъм с ендоскелет.