* Структура на тялото: Животните са групирани въз основа на техните анатомични характеристики Като:
* симетрия: Радиални (като звездна рибка), двустранна (като хората) или асиметрия (като гъби)
* Кухина на тялото: Наличие или отсъствие на coelom (пространство, изпълнено с течност)
* тъканна организация: Диференциация в специализирани тъкани и органи
* Скелетна система: Наличие или отсъствие на вътрешен или външен скелет
* Храносмилателна система: Тип уста, храносмилателен тракт и методи за екскреция
* Други характеристики: Освен структурата на тялото, таксономията разглежда:
* Еволюционни отношения: Как животните са свързани чрез общото потекло
* ембрионално развитие: Ранни етапи на развитие и прилики
* Генетични данни: Сравняване на ДНК и РНК за разбиране на връзките
* Екология: Местообитания, диети и поведение
Пример:
* Връзки са голяма група животни, които споделят общ прародител и имат гръбнак (гръбначна колона).
* бозайници са група в гръбначните животни, които имат козина или коса, произвеждат мляко, за да хранят младите си и като цяло са топлокръвни.
Следователно структурата на тялото играе решаваща роля в класификацията на животни, но това не е единственият фактор. Таксономията съчетава различни характеристики, за да създаде цялостна система за разбиране на многообразието на живота на земята.