Въвеждането на камилите в Африка, особено във връзка с транс-сахарската търговия, е предмет на исторически дебати. Камилите са съществували в Северна Африка в древни времена, но техното широко използване за търговия и транспорт през Сахара вероятно се е развило по-късно.
Най-широко приетото мнение е, че арабските търговци са въвели камилите в Северна Африка около 7-ви век н.е. Разширението на исляма и възходът на арабски халифати са помогнали за преместване на хора, стоки и идеи през Сахара, с камилите играещи ключова роля.
Преди камилите, транс-сахарската търговия се е опирала на магарети, коне и воле. Камилите са предложили големи предимства, особено тяхната способност да издържат сурови пустинни условия, да оцелеят дълги периоди без вода и да носят тежки товари.
Камилите трансформираха транс-сахарската търговия, позволявайки на търговците да преместват по-големи количества стоки по-ефективно. Това засегна икономиките на Северна и суб-сахарска Африка, улеснявайки размяна на сол, злато, робове, слонова кост и люксозни стоки. Търговските пътеки също насърчиха културно размяна и разпространение на идеи, технологии и религиозни практики през континента.
Въпреки че точното време и произход могат да варират, 7-ти век н.е. общо взето се счита за периода, когато камилите станаха широко приети за транс-сахарска търговия, преобръщайки икономическия и културния пейзаж на региона.