Кенгурутата, като всички бозайници, се размножават чрез полово размножаване.
- Съвместителство: Мъжките кенгурута се състезават за партньори, а женката избира партньор.
- Оплодотворяване: Мъжкият депонира сперма в репродуктивния тракт на женката, оплодотворявайки яйцеклетка.
- Бременност: Гестацията трае само около 33 дни, така че жойто се ражда много недоразвито.
- Развитие на жойто: Малкото, слепо, бездлък жойто се пълзе в майчината раница и се прикрепва към гърбик, продължавайки да се развива няколко месеца.
- Растеж и независимост: Жойтото стои в раницата около 8–10 месеца и е напълно отдойнено след около 18 месеца.
Уникални черти включват закъснено имплантиране, специализирана раница и способност за множество потомци на различни етапи на развитие едновременно.