Не, ленивците не са роднини на маимуните. Те са всъщност по-тесно роднини на мравкоядници и бронирани (антеатери и армадили).
И ленивците, и маимуните са бозайници, но техните еволюционни пътища се разделят преди много време. Ето прост разбор:
* Ленивците (Sloths) принадлежат към реда Pilosa, който включва също мравкоядници и бронирани.
* Маимуните (Monkeys) принадлежат към реда Primates, който включва апети, лемури и хора.
Докато те могат да изглеждат поверхностно подобни в своя дървовиден начин на живот, техната еволюционна история и вътрешна анатомия са различни.