Няма единствено специфично име за всеки примат, който ходи на две крака. Бипедализмът съществува на спектър сред приматите.
Хората са единствените обългателни бипеди, хождащи правото винаги. Други примати, като шимпанзете, могат да ходят на две крака накратко, но са предимно четирипести.
Полезни термини включват:
- Обългателен бипед: Ходи на две крака винаги.
- Факултативен бипед: Може да ходи на две крака, но не го прави редовно.
- Бипедализъм: Общото действие на ходене на две крака.