Теорията за еволюция, предложена от Чарлз Дарвин, обяснява произхода и диверсификацията на всички живи организми, включително хора и мамуни. Според тази теория, всички видове са се еволюирали през времето от общ предшественик чрез процеса на естествен отбор. Базирано на обширни научни доказателства, е широко прието, че хората и мамуните споделят общ предшественик и принадлежат на същата таксономна фамилия, Хоминиidae. Въпреки това, е важно да се отбележи, че еволюцията е текущ процес и нито един единствен индивид не може да бъде кредитиран за възникването на мамуните и хората.