Родствени торбачета
Да, дървесните кенгуру са родствени на обичайните кенгуру, но не са един и същ вид.
И двете са торбачета, което означава, че имат торби за ноене на малките си. Принадлежат на едно и също семейство, Macropodidae, което включва всички кенгуру, уалаби и други родствени животни.
Въпреки това, дървесните кенгуру са специализирани за живот в дървета, с приспособления като силни нокти, прехванати опашки и различна těлна форма в сравнение с техните наземни роднини.