И двете са marsupials , което означава, че имат торбички, за да носят своите млади. Те принадлежат към едно и също семейство, Macropodidae , който включва всички кенгуру, валави и други свързани животни.
Обаче дървесните кенгуру са специализирани за живот в дървета , с адаптации като силни нокти, опашки за предварително опазване и различна форма на тялото в сравнение с техните роднини, обитаващи земята.