Бебе маймуните, наречени бебета, варират значително в размер по видове. Някои новородени тежат само няколко унции, докато бебе горили могат да тежат няколко килограма.
Те имат пропорционално по-големи глави и очи от възрастните, по-къси конечности и заоблени, куполовидни черепи. Длъбата им може да бъде мека и финна или къса и пухкава, и при някои видове родната кожа се различава по цвят от тази на възрастните.
Бебетата зависят тежко от майките си за дойка, дърпане и вокална комуникация. Периодите на зависимост варират от няколко месеца до няколко години, през които те учат оцеляващи умения като намиране на храна и социални сигнали.