Сензорните способности на маймуна зависят от вида и задействаната сензорна система. Общо взето, маймуните имат приспособления, които им помагат да навигират в средата си и да взаимодействат с други.
Зрение: Много маймуни имат отлично зрение и цветово възприятие, при някои видове трихроматично зрение, подобно на хората.
Слух: Маймуните имат чувствителен слух, често по-добър от хората при обработка на високочестотни звуци и локализиране на източници.
Миризъм: Някои видове имат изключително развит миризъм за намиране на храна, откриване на партньори и социална комуникация.
Докосване: Маймуните се нуждаят от тактилна информация за качване, чистене и изследване, с чувствителни ръце и крака.
Вкус: Те могат да различават сладко, кисело, солено и горчиво, с предпочитания, вариращи по видове и диета.
Сензорните системи са еволюционирали в отговор на екологични ниши, социални поведения и екологични предизвикателства.