Паяк-мајмуните всъщност имат пет пръста, не четири. Те се наричат "паяк-мајмуни" заради невероятно дългите си конечности и прехенсаилната опашка, с която се качват по дърветата като паяци.
Те имат пет дълги, тънки пръста на всяка рака, които им помагат да хващат клонове и да се качват с лекота.