краката ходене на раци са известни като pereiopods и са приложени към гръдния кош на животното. В допълнение към основната си функция на придвижване , на ходене краката на раци са използвани, за да вникне пукнатини и цепнатини в скалите за потенциални източници на храна . Раци са защитени от твърд екзоскелет , че трябва да се хвърли по време на процеса на линеене , тъй като те растат. Въпреки тази защита, тя е обща за раци да губят ходене крака , когато е нападнат от хищници , но загубата не е постоянен. Раци са в състояние да регенерират загубени крайници.
Chelipeds
Най- забележителната черта на раци е двойката изтриване на ноктите на лагер крайници , известен като chelipeds , които са прикрепени в предната част на гръдния кош . Тези крайници са специализирани инструменти за раци използване за рязане на храна , улавяне плячка , атакува един от друг и като защита срещу хищници. Раци разширяват chelipeds в предната част на гръдния кош , докато се движи . Възможно е също така за раците да нарасне допълнително нокът на cheliped ако някои нервни клъстери са повредени .