Докато е трудно да се уточни точният момент на изобретяване на кучешки попони, можем да проследим историята им до древни времена:
Древен Египет: Изображения на кучета на попони са намерени в древнеегипетски гробнични настени рисунки, датиращи от около 2000 г.пр.Хр. Тези попони изглеждат като прости въже или ремъци.
Древен Рим: Римски писания споменават използването на попони за кучета, преимуществено за лов и пазене. Някои вярват, че римляните са използвали кожени ремъци с обойми, подобни на съвременните попони.
Средновековна Европа: По време на този период попаните стават по-чести за ловни и придружнически кучета. Те често са направени от въже, кожа или верига.
18 и 19 век: Индустриалната революция доведе до масовно производство на кучешки попони, с по-разнообразни материали и дизайни, ставайки налични. Тези включваха кожа, верига и въже с метални кончи.
Следователно, изобретяването на кучешки попони може да се проследи до древни времена, при което техното използване станало все по-разпространено през историята. Вероятно е, че прости форми на попони са съществували дълго преди записаната история, може би просто въже, използвани за задържане на кучета.