Войлита (Bettongia penicillata) са малки торбатари, ендемични за юго-западна Австралия. Те имат компактно, стоковато тяло, дълго около 30 до 40 см, без опашката, и обикновено тежат между 1 и 2,5 кг.
Меката им, гъста козина е общо взето бледа сива или кафява с русещ нюанс на гърба и страните, докато коремът е по-светъл, често бял или кремов. Те имат малки закръглени глави, тъпи муцули, големи тъмни очи, дълги уса и дълги, правени уши за острин на слуха.
Войлита имат дълга, пухкава опашка, приблизително с дължината на тялото. Опашката е прехенсливна, помагайки им да се хващат за клони при изкачване. Краковете им имат дълги нокти и четка от по-дълги длъни на талпите за допълнителен хват в дърветата.
Общо взето, войлита са малки, очарователни торбатари, добре приспособени за евкалиптови гори и храстовични зони в Западна Австралия.