Главните герои в "Кетрин, наричама Птичка" са:
- Кетрин: Младата протагонистка, жизнена и интелигентна деvojка, жадеща да избяга от ограниченият свят на средновековна Англия.
- Леди Ейлин: Мама на Кетрин, проницателна и амбициозна жена, решила да обезпечи печеливен брак за дъщеря си.
- Лорд Роло: Баща на Кетрин, добър, но слаб мъж, който често се покорява на желанията на жена си.
- Едвард, ковачът: Млад мъж, с когото Кетрин се приятелства и влюбва.
- Чичо Джордж: Мъдрият и екセントричен чичо на Кетрин, който често ѝ дава съвети и насърчение.
- Пъркин: Разгулният по-малък брат на Кетрин, който често я кара в беди.
- Елис: Верната служанка на Кетрин, мечтаеща за живот извън своята позиция.