Хората и другите същества, които ходят правопостно на задни крака, се наричат бипедални. Този термин описва позиция и начин на локомоция, при който организмът ходи или стои на две задни крака, а предните крайници са модифицирани в ръце или подобни структури. Освен хората, бипедални животни включват различни примати, каンガру, някои динозаури и птици като щрауси.