Хората и други същества, които вървят изправени, се наричат.?
Хората и други същества, които вървят изправени по задните си крака, се наричат бипедал . Терминът бипедал се използва в биологията и особено палеонтологията, за да се опише позиция и начин на локомоция, при която организмът ходи или стои на двата си задни крака, като предните му крака се променят в ръце или подобни структури. Освен хората, има различни други бипедални животни, включително различни примати, кенгуру, някои динозаври и птици като щрауси.