Анелида идва от латинската дума "анелус" или "анелум", означаваща "малък пръстен". Тя се отнася до пръстенообразната, сегментирана внешност на този тип, който включва земни червеи, пиявки и щетиниста червеи. Сегментацията помага за движение, гъвкавост и адаптация към различни среди.