Автолите на ангелите раждат на живо млади, а не снасящи яйца. Те са ововивипарозни, което означава, че яйцата се развиват и се излюпват вътре в тялото на майката, а младите се раждат напълно оформени и могат да плуват сами. Периодът на бременност за ангелски акули варира в зависимост от вида, но обикновено е около 10-12 месеца.