Дикобразите имат характерна телесна структура, приспособена за защита и оцеляване:
Тяло
Дикобразите имат стокова, цилиндрична форма на тялото с кратки крака и дълга опашка. Техните тела са покрити с игли, които са модифицирани косми. Иглите са остри, заклъбени и могат да достигнат до 3 инча (7.5 см) дължина.
Глава
Те имат тъпо рило с малка уста, малки тъмнокафяви очи и дълги, остри уши, облечени с длъба.
Крака
Дикобразите имат четири крака, всеки с пет пръста. техните талпи, покрити с длъба, им помагат да ходят тихо.
Опашка
Дългата, пухкава опашка е покрита с игли и се използва за баланс и защита.
Игли
Иглите са модифицирани косми, направени от кератин, същия протеин, като в човешките нокти. Те са празни, гъвкави, остри и заклъбени, способни лесно да проникнат в кожата. Дикобразите могат да дигат и слабят своите игли по воля.
Оцветяване и размер
Дикобразите варират в цвят от черен и кафяв до бял и сив, понякога с петна от оранжев, жълт или червен. Те обикновено са дълги 2 до 3 фута (60-90 см) и могат да теглят до 35 фунта (16 кг).