1) Ембрионалното развитие включва растежа на ембриона от оплождане до излюпване.
2) Развитието на ларвите се състои от етапа на след излюпване до развитие на непълнолетните.
3) Развитието на възрастните е последният етап, характеризиращ се със сексуална зрялост и способност за възпроизвеждане.