Научната класификация на гепарда е следното:
Царство: Animalia
Тип: Chordata
Клас: Mammalia
Отряд: Carnivora
Семейство: Felidae
Род: Acinonyx
Вид: Acinonyx jubatus
Гепардът принадлежи на класа Mammalia, което означава, че са топлокръвни, имат длък, произвеждат мляко за малките си и притежават напреднали нервни системи. В рамките на Mammalia, те попадат под отряд Carnivora и семейство Felidae, споделяйки произход с лъвове, тигри, леопарди и ягуари. Гепардът е единственият живащ вид в рода Acinonyx.