Обект е позитивно плаващ, когато неговата плътност е по-ниска от плътността на флуида, в който е погласен. В този случай нагоре насочената плавателна сила надхвърля налягането на гравитацията, което кара обекта да се издигне или да остане на повърхността.
Пример: нормална пухавка в вода, дървен брус, или риба с напълнен плавателен мехур. Обратното е негативно плаващ (потъва) и неутрално плаващ (остане на дълбочина без усилие).