Вашият въпрос съдържа неправилно разбиране. Рибните роботи (fish robots) нямат гъвкави стави; това е биологична особеност на истинските риби. Рибните роботи, като механични уреди, биха имали стави от метал или други синтетични материали. Броят и структурата на тези стави биха зависели от конкретния дизайн на рибния робот.