Първите чулкови чорапи се появиха през Ренесанса в Италия, носени преимуществено от жени от горния клас и куртизани. Кралица Елизабет I на Англия е била известна с носене на чулкови чорапи под роклите си. В 18-ти и 19-ти век те бяха част от белизната за благополучни жени. Само през 1960-те години чулковите чорапи започнаха да се носят като външна дреха, движени от панк и готска субкултура, ставайки популярни сред бунтовнички и авангардни личности.