Първи известни упрями
1993 г. – Carnegie Museum of Natural History открива най-старите упрями в Ботай, Казахстан (~3500 г.пр.Хр.). Потвърждава: упрямите се развиват в Азия. Разпространение в Европа ~800 г.пр.Хр. Археолозите не доказват за какво служат коне, но – са одомашнени и упрямани.
Упрями за колата в война
Ранните стремни упрями (strap harnesses) не носят тегло на тежки колесници без да удушават коня. 2000 г.пр.Хр. – по-леки колесници → конете стават главен военен елемент (Хетите, Египет).
Огръчни упрями (Collar Harnesses)
Стремните не могат за тежки коли → конят не е тягло. 5-ви век – китайците измислят огръчен упрем (collar harness) – теглото се разпределя равномерно по гърдите, без удушаване. Бързо се разпространява – 8-ми век whole Европа. Конът е по-бърз и издръжлив от вола → предпочитан за кола/плуг. Променя земеделие и транспорт.
Модерни упрями
Технологията се усъвършенства, но принципът на огръчния упрем е непроменен от 5-ти век. Днешни – леки, балансирани, за големи тегла на дълги разстояния. Използват се в по-малко развити страни за земеделие/транспорт. Състезателни и шоу упрями – шоузни, леки.
Упрямско каране (Harness Racing)
Спорт от древност, изчезнал след Римската империя. Първите модерни писти – началото на 19-ти век → популярен на американски ярмарки. Автомобилът го намалява в началото на 20-ти век. Възраждане 1940 г. – Roosevelt Raceway (NY) с осветена писта и залагания.