Няма конкретна дата на откриване
Невъзможно е да се каже кога е открит първият ламантин. Ламантините съществуват от милиони години, а хората вероятно са срещали тях от хилядолетия в брегови райони.
Не е имало единствен момент на „откриване“. Древногръцки и римски писания споменават ламантини, а европейски изследователи са срещали тях в Америките и Карибите през 15-ти и 16-ти век.
Ламантините са част от човешката история и разбиране от много дълго време.