Червеите принадлежат на разнообразни таксономични групи. Основните видове включват:
- Плоски червеи (Platyhelminthes): планарени, лентистици и устрични червеи.
- Оръглави червеи (Nematodes): аскариди, иглови червеи и кръвопийци.
- Пръстеничави червеи (Annelids): земни червеи, пиявки и тръбни червеи.
- Лентообразни червеи (Nemerteans): морски червеи, някои хищници.
- Фъстъчни червеи (Sipunculids): закопаващи се морски червеи.
- Приапулиди (Priapulida): морски червеи с бодлив пробоскис.
Разбирането на разнообразието от червеи подчертава техните екологични роли в различни среди.