Половото размножаване при свободноживеещите планирии включва няколко важни стъпки:
1. Срещане
Планириите са хестрофродити – притежават и мъжки, и женски репродуктивни системи. Две планирии подравняват вентралните си повърхности и разменят сперма през мъжките протоки при копиулация.
2. Формиране на гамети
Всяка планирия производя яйцеклетки в яйчниците и сперма в тестисите.
3. Яйцекладене
След копиулация всяка планирия отлага оплождани яйца, облечени в защитени кокони, в средата. Коконите могат да бъдат поставени на водни растения, скали или влажна почва.
4. Ембрионално развитие
Вътре в коконите опложданите яйца преминават през ембрионално развитие през определено време.
5. Излизане
В крайна сметка младежите планирии излизат от коконите като пълноценни миниатюрни копия на възрастните. Продължителността варира според вида и условия.
Стой забележка: не всички видове плъзгачи се размножават полово. Някои използбе асексуално размножаване – фрагментация или огъление. Половото размножаване обаче позволява генетична рекомбинация, увеличава разнообразието и играе ключова роля за адаптация и оцеляване.