Жирафите имат долга еволюционна история, изтичаща милиони години назад.
преди 45 милиона години – Най-ранните известни жирафоиди се появяват в фосилния запис. Тези ранни роднини бяха малки, еленоподобни животни с къси гърбове.
преди 30 милиона години – Първите истински жирафи се появяват. Те бяха приблизително размерът на съвременните жирафи, но имаха по-къси гърбове и крака.
преди 20 милиона години – Жирафите започват да развиват по-дълги гърбове и крака, адаптация, която вероятно им е помогла да достигнат листа и клонове, недостъпни за други животни.
преди 10 милиона години – Жирафите стават доминантни травоядни в Африка и заемат мястото си като най-високите наземни животни на Земята.
Днес – Има четири разпознати вида жираф: масайски, ретикулиран, северен и южен жираф. Те живяят из цяла субекваториална Африка и остават любим поглед за любителите на дивата природа.