Преди 45 милиона години (MYA) – Най-ранните известни жирафоиди или животни, тясно свързани с жирафите, се появяват във вкаменелостите. Тези ранни жирафоиди са били малки, подобни на елени животни с къси шии.
30 MYA – Първите истински жирафи се появяват във вкаменелостите. Тези жирафи бяха приблизително с размерите на съвременните жирафи, но имаха по-къси шии и крака.
20 MYA – Жирафите започват да развиват по-дълги шии и крака. Тази адаптация вероятно им е помогнала да достигнат до листа и клони, които са били извън обсега на други животни.
10 MYA – Жирафите стават доминиращите тревопасни животни в Африка. Сега те са най-високите сухоземни животни на Земята.
Днешно време – Има четири вида жирафи:масайски жираф, мрежест жираф, северен жираф и южен жираф. Жирафите се срещат в Субсахарска Африка и са популярна туристическа атракция.